A HCR-14 a HCR sorozat legnagyobb teherbírásával büszkélkedhet. Az iparágban vezető csuklósebességet ötvözi a hatékonyság növelése érdekében, miközben vékony kialakítású, összpontosítva a kollaboratív robotok lényegére, amelyek emberek mellett működnek.
Hatótávolság
1420 mm
Teherbírás
14 kg
Szabadságfokok
6
Ismételhetőség
±0,04 mm
Lineáris sebesség
1,5 m/sec
Szögsebesség
J1-J2 155°/sec, J3 230°/sec, J4-J6 270°/sec
IP besorolás
IP66
Súly
42 kg
Alapterület
Ø190 mm
Robot felszerelés
Padló, fal (max. 30°), mennyezet
Kommunikációs protokollok
TCP/IP, Modbus TCP
Áramforrás
100–240 VAC, 50–60 Hz 3,6 kW)
I/O portok
Vészhelyzet 2 csatorna, Biztonság 2 csatorna, Digitális rugalmas 8 csatorna, Digitális általános 8 csatorna, Analóg 2 csatorna
